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完成稳定性是在控制系统设计的必要问题。在这篇论文,能被用来计算间隔植物家庭的稳定性边缘的四条途径被总结并且比较。μ 途径给稳定性边缘,和好评价的界限能与数字方法被获得。特征值途径收益精确价值,和 MATLAB 的函数 robusts 标签有时提供错误的结果。自从特征值途径,是精确的并且计算联盟者有效,它为稳定性边缘的计算被推荐,当功能 robusts 标签的利用应该由于不可靠的结果被避免时,它给。