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在实际的车辆悬架主动控制当中，由于传感器类型及安装位置的限制，状态变量仅部分可测或全不可测。针对该问题，研究了一种基于干扰解耦的H∞观测器设计方法，并将其应用于车辆主动悬架的有限频域多目标控制当中。该方法的基本思路为仅通过测量簧载与非簧载质量的加速度来估计系统的全部状态变量，应用H。H∞方法来降低未知干扰对估计量的影响，且为了增强系统的鲁棒性，通过LMI域实现了观测器的极点配置问题。最后，通过一个数值实例验证了该方法的可靠性，在状态变量的观测中，均能将估计误差降低到10^-4以下，能够解决状态变量不可测的