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介绍了经典导引方法，提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法，并进行了数学仿真研究。
比例导引法在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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介绍了经典导引方法，提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法，并进行了数学仿真研究。
【机 构】
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同济大学电气工程系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1997年1期
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