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以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度误差,采用双检测输入信号,使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型,给出了控制流程方案,最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法,使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.