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提出了一种基于立体声信号的声源定位算法。算法主要分为两个步骤：先进行声达时间差估计，并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟；再利用获取的声达时间差，结合已知的传声器阵列的空间位置和声速进一步定出具体声源的位置。实践结果表明，该算法是一种准确度高、稳定性好的声源定位方法，并且更加有利于实时声信号的处理。