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本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法，并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统，其由传感器探头，温度信号检测与放大电路，信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验，结果表明，该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别。
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究
【摘 要】
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本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法，并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统，其由传感器探头，温度信号检测与放大电路，信号采集与处理部分组成，利用我们自
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年4期
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