【摘 要】
：
为了提升下肢康复机器人的人机交互性和主动参与的积极性及趣味性,进行有效的康复治疗,本文利用虚拟现实场景的视、听觉刺激诱发和运动想象产生脑电信号,通过脑电采集设备进
论文部分内容阅读
为了提升下肢康复机器人的人机交互性和主动参与的积极性及趣味性,进行有效的康复治疗,本文利用虚拟现实场景的视、听觉刺激诱发和运动想象产生脑电信号,通过脑电采集设备进行信号采集,然后用小波变换提取出能够表达思维意图的特征信号,再用随机森林分类器进行模式分类,将思维意图转化为下肢康复机器人的控制指令,最后实验验证了基于虚拟现实场景,通过采用非接触式脑电控制方法进行下肢康复机器人控制策略的有效性。
其他文献
提出了一种用于轨道交通车辆系统维修决策的RCM(以可靠性为中心的维修)可靠性评估的新方法。针对轨道交通车辆系统故障机理复杂,影响因素冗多,提出基于RCM、PHM(故障预测与健
中国的能源依赖于煤炭,因为煤炭资源丰富,价格低廉。煤炭为中国提供了安全稳定的能源。过度依赖煤炭会导致燃煤电厂排放硒、汞、铅、砷等有害微量元素,是引起人们广泛关注的
压力容器作为高校实验室的一类关键设备,其管理应贯穿高校实验室建设和管理全过程。该文采用调查、文献资料查阅等研究方法,分析了实验室压力容器安全管理的现状以及存在的主
该文介绍了新疆地质灾害防治重点实验室以地质灾害时空分布、发生机理、监测预警与防灾减灾等为主攻研究方向,推进硬件设施建设、科研队伍建设、学科建设与制度建设等工作,在
近几年,众多企业都在普遍应用互联网、大数据和科技信息技术,其便利性能够帮助企业快速发展,也会使企业在财务管理中的内容、应用范围和人才建设等面临一些机遇和挑战,应特别
食用豆在中国粮食组成、人类健康、土壤改良中占有重要地位,尤其是在贫困地区作为蛋白质的主要来源。随着食用豆基因组相继被破译,推动了食用豆分子遗传基础和分子育种研究。
【目的】探讨甘蔗粉垄技术增产增糖的根系细胞生理学机制,为粉垄技术推广提供理论依据。【方法】以桂糖42号为供试材料进行粉垄耕作处理(耕作深度40 cm),以常规耕作为对照(耕
以某型号地铁车辆不锈钢车体侧墙内板为例,利用Autoform有限元软件,分析了润滑方式、拉延筋、压边力和模具间隙等对不锈钢侧墙内板拉延成形的影响规律。结果表明:聚氟乙烯薄
为了保证轨道车辆粘接结构的安全可靠性,粘接结构设计时需要系统地分析所用胶粘剂的抗疲劳性能。从振动频率、加载载荷、基材表面处理方式等方面对轨道车辆应用的双组份环氧
底架结构是城市轨道交通车辆车体结构设计中最重要且难度最大的部位。基于纽约资质审查项目(NYCT),从端底架吸能结构、底架边梁、底架中梁及整体结构等方面阐述了基于ASME RT