【摘 要】
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波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器，它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩。通过观察可知，波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能，可作为传统水下推进器
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波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器，它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩。通过观察可知，波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能，可作为传统水下推进器的一种有益补充。该文从波动鳍的推进机理出发，设计了一种仿生波动鳍试验装置，该装置采用“鳍条-柔性蹼”结构，由9根鳍条组成，且每根鳍条均由一个舵机进行独立控制。针对载体推进速度与仿生波动鳍的波频、波幅、波长和波传播方向的关系开展了水池试验研究。试验结果表明，通过对仿生波动鳍的波动进行控制，能够使载体实现灵活的正逆向推进，且不同的波动参数对推进
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