仿生波动鳍相关论文
仿生波动鳍是一种基于"波动鳍"推进模式的新型仿生水下推进器,具有较高的推进效率、机动性和稳定性。本文对仿生波动鳍系统的结构......
仿生波动鳍的鳍条运动模式分为等幅和变幅两种类型,通过实验发现这2种鳍条运动模式下所产生的游动性能存在着较大的差异.为了揭示......
波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器，它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩。通过观察可知，波动鳍具有非常优秀......
研究了一种形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了......
