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在无刷电机控制系统中，经常使用位置传感器对电机转子状态进行检测。而无位置传感器检测法可以简化电机控制系统的结构，提高系统的可靠性。为解决此问题，将定子电流、转子转速和位置作为状态变量，利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计，从而实现无刷电机的无位置传感器检测。通过仿真实验证明了电机运行在高速和低速时此方法都能快速、准确地检测出转子的转速。