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对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩＢＯ稳定，仿真表明该控制方案可回避通常滑控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。
一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制
【摘 要】
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对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩＢＯ稳定，仿真表
【机 构】
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扬州大学师范学院数学与计算机科学系,东南大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年4期
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