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针对工程机械定速比传动的特点，提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法，控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成，构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统。按Ｐｏｐｏｖ超稳定判据确定比例控制增益和自适应控制律系数，利用优化方法寻求最佳值。通过仿真验证了这种定速比自适应控制方法的有效性。
交流定速比传动系统的前馈自适应控制
【摘 要】
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针对工程机械定速比传动的特点，提出一种交流双机定速比传动自适应控制方法，控制器由一个比例反馈控制器和前馈自适应补偿器组成，构成一个定速比跟踪自适应复合控制系统。按Ｐｏｐｏｖ超稳
【机 构】
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东北大学自动化研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年5期
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