【摘 要】
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针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙410073,国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙410073
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针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案
Aiming at the control problem of multi-axis stochastic excitation, from the assumption of multiple-input-multiple-output linear system, this paper studies the equalization control algorithm, drive spectrum matrix simulation and control system design. On this basis, Control algorithm, simulation results show the effectiveness of the algorithm. Finally, the article gives the control system software and hardware design
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