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在车辆高速化的进程中，人们对车辆的乘坐舒适性、安全性等方面提出了更高的要求，传统的被动悬架由于其自身特点的局限性己逐渐不能满足人们的这一需求。本文建立了四分之一车辆被动、半主动悬架系统模型，并简要介绍了路面模型，并对被动阻尼悬架系统进行动力学特性分析，为悬架系统控制策略设计与仿真分析提供理论基础。