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针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求，提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明，姿态角度的短期误差可保持在2°范围内，软件系硫能合理分配硬件资源，提高导航计算机的整体性能，软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。