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分析了机械系统中非线性动力学的主要特点和动态设计的一些问题，论述了它与振动学科中其他分支学科的关系，提出了一些有兴趣的前沿新课题，包括机械主传动系统中的扭转振动，机构运动弹性动力学，机械结构强度问题，高速机构动态设计方法学等，这些问题不仅有重要的实用价值，而且是非线性动力学与动态设计方法的新发展。