【摘 要】
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热轧带钢需要更加灵活的冷却控制策略,保证带钢能够按照设定的冷却路径冷却,以充分发挥冷却过程的相变、析出等强化功能。为此,提出了基于温度观测器的带钢温度控制方法,通过
【机 构】
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东北大学材料科学与工程学院,中国钢研科技集团有限公司新冶高科集团有限公司,新余钢铁公司热连轧厂,
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热轧带钢需要更加灵活的冷却控制策略,保证带钢能够按照设定的冷却路径冷却,以充分发挥冷却过程的相变、析出等强化功能。为此,提出了基于温度观测器的带钢温度控制方法,通过物理模型构造温度观测器在线观测带钢温度并根据测量温度在线修正观测器模型参数。在此基础上应用最优控制方法,实时优化各个冷却单元阀门设定,保证温度观测器估计值与目标温度分布曲线设定值偏差最小。实际应用结果表明,该方法能够较好的控制带钢温度,同时能够克服固定冷却制度的限制,实现冷却路径控制。
Hot-rolled strip requires a more flexible cooling control strategy, to ensure that the strip can be set according to the cooling path to cool, in order to give full play to the cooling process of phase change, precipitation and other enhanced features. For this reason, a strip temperature control method based on temperature observer is proposed. The temperature of the strip is observed online by physical model and the observer model parameters are revised online according to the measured temperature. On this basis, the optimal control method is applied to optimize the valve settings of each cooling unit in real time to ensure that the deviation between the estimated temperature observer and the target temperature distribution curve is the minimum. The practical application shows that this method can control the temperature of the strip well and overcome the limitation of the fixed cooling system to realize the cooling path control.
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北魏《真人代歌》内容并不限于鲜卑拓跋一部,甚至不局限于鲜卑一族,而兼有当时其他北方游牧民族事迹。其中《企喻》一章系鲜卑语,历来无题解,根据蒙古语可考知其为“军歌”“战歌”“武歌”之义。联类考察,可知梁横吹曲《慕容家自鲁企由谷》亦杂汉文、鲜卑语成题,涉及慕容鲜卑起源地问题。《真人代歌》中尚保存有与佛教信仰密切相关的作品,其宗教色彩不可忽视。此外,《旧唐书》《新唐书》对《真人代歌》记载的分歧与错舛,有助于确定《真人代歌》湮没的下限年代,亦可资管窥《新唐书》的史料来源与编撰情况,并供《新唐书》重新标点整理工作参
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