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利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵.最后通过实验验证了该方法的有效性.
基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准
【摘 要】
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利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵.最后通过实验验证了该方法的有效性.
【机 构】
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福州大学机械工程与自动化学院,福建省制造业数字化设计工程研究中心
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年04期
【基金项目】
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福建省自然科学基金资助项目（E0610013）,福建省重大科技资助项目（2007H2011）,福州大学科技发展基金资助项目（XJJ-0502）
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