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在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .此设计方法能够保证闭环系统是稳定的
线性系统的容错控制
【摘 要】
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在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .此设计方法能够保证闭环系统是稳定的
【机 构】
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东北大学信息学院控制系统与智能装置研究所,沈阳
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2001年S1期
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