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本文提出了一种基于DSPTMS320F2812的多轴数控系统的设计方案，在硬件上采用了DSP＋CPLD＋FPGA的结构，以DSP作为主控制器，利用CPLD完成对DSP接口进行扩展和对存储器扩展的地址译码工作，利用FPGA辅助DSP完成编码器反馈计数功能。在CCS环境下利用c语言完成了DSP主程序的编写和调试，在ISE环境下利用VerilogHDL语言完成了CPLD和FPGA程序的编写、调试和仿真，实验结果实现了系统的可重构，更好的满足多轴数控系统对开放性的要求。