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利用Java3D技术对机械臂仿真控制进行研究.将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为Java3D对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过程.探讨解决了一些设计上的问题,诸如构造场景图与几何建模、坐标变换迭代算法、碰撞响应处理等.给出了几个行之有效的编程方法及代码实例.
机械臂虚拟控制中的Java3D设计技术
【摘 要】
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利用Java3D技术对机械臂仿真控制进行研究.将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为Java3D对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过程.探讨解决了一些设计上的问题,诸如构造场
【机 构】
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烟台大学计算机学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2006年z1期
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