【摘 要】
:
针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff
论文部分内容阅读
针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
其他文献
目的:通过鉴定Rock2磷酸化位点来研究其对肝癌细胞生物学活性的影响,并明确Rock2在肝癌发生发展过程中的作用。方法:1.通过磷酸化位点预测软件以及生物信息学分析Rock2结构,并设
<祝福>是鲁迅先生创作辉煌时期的作品,对它存在着不同的解读.本文认为<祝福>的主题应是表现了作者对女性处境和命运的关注,揭示女性身上存在的落后一面,进而唤起人们起来抗争
介绍了岳阳县黄沙街茶场“洞庭春”名茶的现状和发展优势,以及开发“洞庭春”名茶的措施。
《孕妇和牛》短小的篇章散发的意蕴既丰富又多元,这得益于小说中架设的"寓言"的功能。解读《孕妇和牛》,除了关注小说主人公孕妇之外,还有一个物件——碑,这个物件不可小视,
语文教学在各国的基础教育中都处于核心地位,而作文教学又是语文教学中的重点。从语文课程兼有人文性与工具性的特点出发,作文教学也可以分为文学写作与实用写作两种方式。在
马铃薯,俗称土豆,在我国种植面积广,需求量大,是我国人民百姓最常见的一种食物。为了提高土豆的产量,农业科学家们致力于研究马铃薯的高产栽培技术,主要包括选地整地、选择品
患者男性,54岁.上腹痛月余.食管钡透拍片见食管上段充盈缺损.胃镜检查在食管上段(进镜25 cm处)见一菜花样肿物.临床诊断:食管癌.
建筑行业的发展带动建筑装饰行业的进一步发展,同时高职建筑装饰专业人才培养机构也逐渐增多,建筑装饰行业专业水平也不断提高。在五年制高职建筑装饰专业人才培养过程中,应
随着我国城市建设的不断加快,环境的破环程度日益加深,严重阻碍了我国经济可持续发展,城市的绿化成为了城市建设的重要任务和目标。绿化苗木产业成为了城市绿化建设的重要组
以南京市江宁区秣陵街道为研究对象,通过计算城市储备用地的利用强度与质量,估算了各块储备用地的潜力值,为储备用地的合理利用提供了指导依据。