论文部分内容阅读
提出了一种用于GPS位置估计的模糊自适应强跟踪UKF（FAST-UKF）滤波算法。该算法采用强跟踪的自适应算法用以解决传统UKF算法容易受初始值和模型误差影响的问题；同时采用模糊逻辑系统解决强跟踪算法的参数估计问题，通过模糊逻辑系统实时监测滤波器的工作状况，实时对强跟踪算法的参数进行估计和调整，确保滤波器正常工作。仿真定位结果表明，模糊自适应强跟踪UKF算法相比UKF算法、传统的自适应UKF算法和强跟踪UKF算法更能够及时地适应载体运动规律变化，同时定位性能也有所提高。