【摘 要】
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机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。
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机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。基于此,在A＊探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A＊算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少。该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析。
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