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基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了内模PID串级控制系统.为了快速消除内扰,使控制过程的的持续时间较短,内回路采用比例控制;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性.对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性.