【摘 要】
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空间机械臂工作在空间微重力环境中，广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作，因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求。文章基于国内外模拟微重力环境领
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空间机械臂工作在空间微重力环境中，广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作，因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求。文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状，依据型号研制试验要求，提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统，并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案。
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