微重力模拟相关论文
在展开机构在轨展开的过程中,柔性与间隙等展开机构因素以及微重力环境严重影响展开特性,需要通过地面微重力试验来验证展开机构在......
地面微重力模拟试验指导机械臂在轨服务已成必然趋势,然而地面试验获取的是机械臂和微重力模拟装置的耦合动力学特性,现有的微重力......
近几十年来,航天事业发展迅速,人类对浩瀚宇宙的探索进入到了新的阶段。现如今世界多个国家都在大力发展航天事业,载人航天、建立......
在空间对地无线连接领域中,星载可展开天线发挥着举足轻重的作用,其在轨的展开可靠性、阵面平面度精度及连接可靠性等性能和要求是......
随着航天技术水平的不断发展和提高,各种航天设备的工作要求也变得愈加复杂而精细。由于受力环境的不同,航天设备在宇宙太空中的动......
由于太空的微重力环境,使航天员的舱外操作和在地面的动作有很大的不同。为了高的可靠性,航天员在舱外的操作需要在地面做长时间的......
随着载人航天活动的发展,研究空间微重力环境下诸多生理变化的机理越来越受到重视。从细胞层次上研究其对重力变化的响应是认识微重......
为在空间机构产品集成与测试中合理使用气浮组件,采用刚度试验台模拟加载的方案对一种浮动锁销式柔性气浮组件的承载特性进行测试......
为了确保航天设备具备良好的可靠性和安全性,在航天设备的研发和测试阶段需要进行充分的地面微重力模拟实验。因此开发低成本高灵......
为满足三维空间展开机械臂在进行地面微重力模拟展开试验时对多维度、多自由度、高精度展开轨迹和高卸载效率的要求,通过对当前成......
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能.提出......
微重力地面模拟试验对验证航天器在轨运行的可靠性有重要意义。通常采用低刚度悬吊装置模拟微重力环境,但存在着承载能力低和自振......
航天飞行中,空间微重力对宇航员身体的影响问题较为突出,尤其是神经系统的问题亟需解决。研究地基模拟微重力对神经组织形态学的影响......
随着我国探月工程的发展,对月球机械臂的地面模拟(微重力模拟)试验变得越来越重要。当前,微重力模拟的方法主要有气浮法、水浮法、......
微重力时航天员血浆容量大约丧失12%,这可能是引起返回后立位耐力下降的原因之一,假设:用6°头低位倾斜(HDT)方法模拟长期微重力引起的身体......
随着空间技术的发展,大型机械臂在空间得以成功应用,成为空间装配、搬运以及在轨维修的重要工具。空间机械手作为机械臂的末端执行......
在航天设备进入外太空执行在轨任务之前,科学且充分的地面模拟实验必不可少,对微重力模拟系统的研究已经成为航天技术发展计划的重......
为了对在月球上工作的机械臂进行地面仿真实验,设计并实现了一套悬吊式的、以视觉伺服方式作为随动控制系统的月球六分之一微重力......
随着太空探索的发展,空间机械臂研究和应用日益增多,在空间站建立、维护、卫星回收等方面发挥着重要作用。为保证机械臂在轨服务的可......
研究空间微重力环境地面模拟系统、验证空间机器人的捕获性能是空间机器人研究计划的一项重要组成部分。本论文介绍了目前各种空间......
本论文利用基本的物理学原理,对单轴回转器上的受试样品的受力情况进行了分析,从理论上确定了单轴回转器模拟微重力效应的转速设置......