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通过对电动式振动台的非线性特性分析，提出了一种基于模糊控制及PID控制原理的具有反馈一前馈结构的复合控制器．该控制器实现了对电动式振动台加速度的跟踪控制．实践结果表明：该控制器工作稳定，控制效果理想．文中所采用的将输入变量的变化率作为控制变量来降低系统跟踪误差的方法，适用于一类输入变化较快的跟踪控制系统．