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文章对基于PLC的机械手控制项目教学进行研究,机械手控制是＂现代电气控制技术＂课程中的一个教学项目,通过此项目的学习,培养学生在机电设备电控系统维修及机电设备电气设计等岗位群的职业能力。在教学过程中,以学生为主体,以工作过程为导向,实施教、学、做一体化的教学模式,使学生掌握状态转移图及步进顺控指令的应用方法。