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基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车以单片机为控制核心，结合摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器和热释电传感器等检测外部环境的道路信息及环境信息，构成综合性的立体安全保障系统。阐述了智能安保巡逻小车的功能、结构，探讨了多传感器信息融合技术在提高智能安保巡逻小车环境识别能力中的应用。
基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车
【摘 要】
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基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车以单片机为控制核心，结合摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器和热释电传感器等检测外部环境的道路信息及环境信息，构成综合性
【机 构】
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河海大学能源与电气学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年6期
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