1 春秋时晋献公有五个儿子，献公为使宠姬所生的第四子奚齐为太子，逼死长子，次子重耳、三子夷吾逃走避难。
　　2 重耳流亡到卫国，卫君不敢让他进城。
　　3 流亡到曹国，曹共公只让他住一夜，还不给饭吃。
　　4 重耳到宋国，宋襄公送他八十匹马，招待周全。
　　5 流亡到楚国，楚成王以诸侯之礼盛宴招待。
　　6 楚成王问：“公子如果做了国君，拿什么报答我呢？”
　　7 重耳说：“如能侥幸回国为君，当与其交好，万一发生战争，将命令晋军“退避三舍”。
　　8 重耳流亡十九年，于公元前636年回国做了国君，称晋文公。
　　10 宋成公派人来晋求援，晋文公不忘昔日之恩，答应出兵。
　　9 第二年冬天，楚联合陈、蔡、郑、许进攻宋国。
　　11 楚国势力强大，又有恩于自己，他觉得这事难办，召集群臣商议。
　　12 商议结果，决定先伐卫攻曹，卫、曹两国必向楚求援，楚兵救援，则可解宋国之围。
　　13 不料，晋攻下卫、曹，楚仍伐宋，并派兵与晋国交战。
　　14 晋文公见楚军逼近，立即命令晋兵后撤九十里，履行前诺。同时将兵退到早有准备的有利战场。
　　15 军队撤到城濮，楚军主将子玉以为晋军好欺，便率军追来，占据丘陵地带，准备与晋军决战。
　　16 与楚决战不可避免。晋有兵士五万多，战车七百辆，已做好充分准备。
　　17 晋军分上、中、下军摆开阵势，楚国以左、中、右三军与之对阵。决战前，楚军主帅子玉夸口说：“这一仗打下来，晋国一定完蛋。”
　　18 战斗开始，晋文公命自己的下军攻打楚军中力量最弱的右军，并以虎皮蒙上驾车的战马，在楚军中横冲直撞。
　　19 晋文公命上军竖起两面大旗装作中军，佯为退兵，再命下军用战车拖拉树枝，扬起尘土，伪装败逃。
　　20 左军上当，追赶而来，晋文公亲率中军出其不意与上军两面夹击，楚左军大败。
　　21 中军主帅子玉孤立无援，只好收兵。晋军凯歌班师。
　　22 城濮之战是古代有名的战例之一，这一仗确定了晋国的霸主地位。