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中国的改革开放是社会主义发展史上的新生事物，它不断在挑战“传统社会主义”的底线，不断在面对发展中的新问题，改革开放进程中伴随着重大而复杂的争议。解放思想，就是拨开迷雾，使思想符合客观实际，让正确认识和决策从诸多争议及不确定性中脱颖而出。笔者将改革开放30年的探索划分为三个阶段，分别梳理了其中主要的争议问题及其探索成果，从而说明，中国特色社会主义道路的形成有着坚实的思想和实践基础。