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将模糊可靠性设计应用于波浪补偿系统的差动行星传动装置优化设计，在一般优化设计方法的基础上，建立以波浪补偿系统差动行星传动机构“体积最小”、“径向尺寸最小”、“传动效率最高”、“行星轮轴承温升最小”、“外啮合膜厚比最大”和“外啮合齿根最大滑动率最小”等为分目标的多目标模糊可靠性优化设计数学模型，研究处理多目标优化问题的模糊决策方法以及基于遗传算法的混合离散变量离散化处理方法，得到多目标模糊优化问题的求解方法。结合实例进行分析计算，经对比分析得出模糊可靠性优化设计更接近工程实际的结论。