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日本高速公路和城市道路网发达，道路客运不分城市公交与公路客运，而是按照营运特点分为公交巴士和旅游巴士，都属于道路公共交通范围，都由国土交通省实施行业管理。
日本道路客运市场主体以中小企业为主，有67%的企业注册资本金为1亿日元以下。按营运车辆数量划分的企业规模，10辆车以下占25%，30辆以下占21%，50辆以下占10%，100辆以下占16%，100辆以上占28%。按从业人员数量划分的企业规模，10人以下占15%，30人以下占19%，50人以下占10%，100人以下占16%，300人以下占25%，301人以上占15%。
2004年，日本全国有公交巴士企业513户，其中公营39户、民营474户；从业人员9.5万人，营运车辆5.8万辆；年客运量42.8亿人次，营业收入约1兆日元。旅游巴士企业3933户，从业人员6.7万人；营运车辆4.5万辆，年客运量3.3亿人次，营业收入4541亿日元。
由于私家车的大量增加，以及铁路运输吸引了大量长运距客流，道路客运行业的经营状况不甚理想，年客运量由1970年的100.7亿人次，下降到2001年的46.33亿人次。2005年，公交巴士行业258户30辆以上营运车辆的企业营业收入7670亿日元，支出8247亿日元，亏损577亿日元，亏损额约7%。在营运成本中，人工费最高，占61.1%，比上年降低2.6%；燃料费占7.7%，比上年增加1.2%；车辆购置和维修费占9.7%，比上年增加0.4%，保险费、税费和道路使用费等占0.9%，比上年减少0.4%；其它费用占20.6%，比上年增加1.4%。
日本的道路客运采取行政许可制度，由国土交通省自动车交通局旅客课负责对从业者的安全运营条件等进行审查。企业申请退出市场经营，要在确保不妨碍旅客出行的条件下，事先向行政许可机关提出申请，经许可后退出。道路客运的运价由政府主管部门制定上限规定，企业可以自主定价或协议定价，但须报政府主管部门备案并公示。
高速公路和城市道路网的日趋完善，现有轨道交通出现的空白区域，新的居住区陆续建成，市民通勤、通学、就医、购物、旅游等传统需求受交通拥堵等因素影响而向道路客运回归，都为道路客运提供了新的发展机遇。日本国土交通省自动车交通局在调研基础上，提出了道路客运“效率化管理”十大对策，并付诸实施。
一是引导道路客运企业采取灵活的经营策略，调整运营线路，方便乘客出行和换乘。如武藏野市的关西道路客运株式会社和小田急株式会社分别开通四条城市环线，采用中型客车，100日元的单一票制，客运量逐年上升。
二是广泛采用IC卡，几乎所有的道路客运车辆都可以使用IC卡，既方便了乘客，又减少了乘务人员，降低了企业运营成本。
三是推广轨道交通站点附近1公里范围的单一票制，为换乘旅客提供便利，到2005年在日本全国303个道路与轨道交通换乘地区，有244户道路客运企业采用了这样的运营方式，使道路客运与轨道客运实现低价位无缝衔接。
四是培育试点城市。为提高道路客运运营效率，日本国土交通省和警察厅，从2005年开始，在盛岗、仙台、镰仓、岐阜、静岗、奈良、浜松、松江、冈山、松山、熊本、金尺等12个市进行试点，重点帮助地方政府改善道路基础设施，引进先进运输设备，推进实施道路客运车辆优先政策。
五是推广采用卫星定位系统和交通诱导系统。日本道路客运车辆大都安装了卫星动物和交通诱导系统，司机可以随时掌握道路交通路况变化的信息，可以随时查询酒店、餐厅、商场、机场、车站等相关服务信息，为乘客提供即时的服务。
六是开辟道路公交巴士优先系统（PTPS）。日本PTPS系统，不仅是在道路上施划专用车道，而且信号灯与公交巴士车辆的通行实现自动控制，同时还与违法车辆监控、警告系统相连。
到2005年3月，日本35个都道府县使用的公交巴士优先道路530.2公里。实行PTPS取得明显成效，保证了道路公交巴士正点运行。松江市实行PTPS后，运行时间缩短14.9%，乘客增加4.7%。
七是推广无障碍设施。日本道路客运行业，无论是公交巴士，还是旅游巴士，都十分重视残障乘客乘车环境的改善，不断完善软硬件环境。2004年安装无障碍设施的公交巴士和旅游巴士车辆分别达到7314辆和1068辆。
八是提高环保品质。日本道路客运车辆虽然使用周期长，只要符合安全和环保条件就可以继续使用。但是车况的确很好，尾气排放符合要求。2004年道路客运行业有13083辆车，安装了先进的节能、降低排放的低速回转装置，有383辆公交巴士使用电能驱动，812辆公交巴士使用天然气燃料。
九是改善服务环境。日本的旅游巴士是不允许旅客自行装卸、码放行李的，完全由司机负责。这一方面是为了改善服务环境，另外一方面也是从保证乘客的安全考虑的。
十是政府给予政策支持。2006年中央政府预算71.69亿日元用于公交巴士线路的道路改造；16亿日元用于促进道路客运综合政策的实施；15.7亿日元用于促进公交巴士与其他客运方式换乘无缝衔接；24.12亿日元用于改造、更新环保型等“低公害”道路客运车辆。地方政府财政用于促进道路客运，主要是公交巴士发展的经费，额度在760亿日元左右。此外，还通过政府税收优惠、日本政策投资银行财政投融资政策优惠，来支持道路客运事业的健康、可持续发展。
日本道路客运市场主体以中小企业为主，有67%的企业注册资本金为1亿日元以下。按营运车辆数量划分的企业规模，10辆车以下占25%，30辆以下占21%，50辆以下占10%，100辆以下占16%，100辆以上占28%。按从业人员数量划分的企业规模，10人以下占15%，30人以下占19%，50人以下占10%，100人以下占16%，300人以下占25%，301人以上占15%。
2004年，日本全国有公交巴士企业513户，其中公营39户、民营474户；从业人员9.5万人，营运车辆5.8万辆；年客运量42.8亿人次，营业收入约1兆日元。旅游巴士企业3933户，从业人员6.7万人；营运车辆4.5万辆，年客运量3.3亿人次，营业收入4541亿日元。
由于私家车的大量增加，以及铁路运输吸引了大量长运距客流，道路客运行业的经营状况不甚理想，年客运量由1970年的100.7亿人次，下降到2001年的46.33亿人次。2005年，公交巴士行业258户30辆以上营运车辆的企业营业收入7670亿日元，支出8247亿日元，亏损577亿日元，亏损额约7%。在营运成本中，人工费最高，占61.1%，比上年降低2.6%；燃料费占7.7%，比上年增加1.2%；车辆购置和维修费占9.7%，比上年增加0.4%，保险费、税费和道路使用费等占0.9%，比上年减少0.4%；其它费用占20.6%，比上年增加1.4%。
日本的道路客运采取行政许可制度，由国土交通省自动车交通局旅客课负责对从业者的安全运营条件等进行审查。企业申请退出市场经营，要在确保不妨碍旅客出行的条件下，事先向行政许可机关提出申请，经许可后退出。道路客运的运价由政府主管部门制定上限规定，企业可以自主定价或协议定价，但须报政府主管部门备案并公示。
高速公路和城市道路网的日趋完善，现有轨道交通出现的空白区域，新的居住区陆续建成，市民通勤、通学、就医、购物、旅游等传统需求受交通拥堵等因素影响而向道路客运回归，都为道路客运提供了新的发展机遇。日本国土交通省自动车交通局在调研基础上，提出了道路客运“效率化管理”十大对策，并付诸实施。
一是引导道路客运企业采取灵活的经营策略，调整运营线路，方便乘客出行和换乘。如武藏野市的关西道路客运株式会社和小田急株式会社分别开通四条城市环线，采用中型客车，100日元的单一票制，客运量逐年上升。
二是广泛采用IC卡，几乎所有的道路客运车辆都可以使用IC卡，既方便了乘客，又减少了乘务人员，降低了企业运营成本。
三是推广轨道交通站点附近1公里范围的单一票制，为换乘旅客提供便利，到2005年在日本全国303个道路与轨道交通换乘地区，有244户道路客运企业采用了这样的运营方式，使道路客运与轨道客运实现低价位无缝衔接。
四是培育试点城市。为提高道路客运运营效率，日本国土交通省和警察厅，从2005年开始，在盛岗、仙台、镰仓、岐阜、静岗、奈良、浜松、松江、冈山、松山、熊本、金尺等12个市进行试点，重点帮助地方政府改善道路基础设施，引进先进运输设备，推进实施道路客运车辆优先政策。
五是推广采用卫星定位系统和交通诱导系统。日本道路客运车辆大都安装了卫星动物和交通诱导系统，司机可以随时掌握道路交通路况变化的信息，可以随时查询酒店、餐厅、商场、机场、车站等相关服务信息，为乘客提供即时的服务。
六是开辟道路公交巴士优先系统（PTPS）。日本PTPS系统，不仅是在道路上施划专用车道，而且信号灯与公交巴士车辆的通行实现自动控制，同时还与违法车辆监控、警告系统相连。
到2005年3月，日本35个都道府县使用的公交巴士优先道路530.2公里。实行PTPS取得明显成效，保证了道路公交巴士正点运行。松江市实行PTPS后，运行时间缩短14.9%，乘客增加4.7%。
七是推广无障碍设施。日本道路客运行业，无论是公交巴士，还是旅游巴士，都十分重视残障乘客乘车环境的改善，不断完善软硬件环境。2004年安装无障碍设施的公交巴士和旅游巴士车辆分别达到7314辆和1068辆。
八是提高环保品质。日本道路客运车辆虽然使用周期长，只要符合安全和环保条件就可以继续使用。但是车况的确很好，尾气排放符合要求。2004年道路客运行业有13083辆车，安装了先进的节能、降低排放的低速回转装置，有383辆公交巴士使用电能驱动，812辆公交巴士使用天然气燃料。
九是改善服务环境。日本的旅游巴士是不允许旅客自行装卸、码放行李的，完全由司机负责。这一方面是为了改善服务环境，另外一方面也是从保证乘客的安全考虑的。
十是政府给予政策支持。2006年中央政府预算71.69亿日元用于公交巴士线路的道路改造；16亿日元用于促进道路客运综合政策的实施；15.7亿日元用于促进公交巴士与其他客运方式换乘无缝衔接；24.12亿日元用于改造、更新环保型等“低公害”道路客运车辆。地方政府财政用于促进道路客运，主要是公交巴士发展的经费，额度在760亿日元左右。此外，还通过政府税收优惠、日本政策投资银行财政投融资政策优惠，来支持道路客运事业的健康、可持续发展。