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7月9日上午，第二届ASME／IFFoMM可重构机构与机器人国际大会在天津开幕。据国家“千人计划”专家、天津大学先进机构学与机器人学中心主任戴建生教授介绍，机构是机器及机器人的骨架和执行器，所谓“可重构”机构或机器人，通俗来讲就像一部变形金刚。不同于传统机构只具有单一功能，可重构机构具有变换自由度与工作空间的特点，通过机构的不同组合得以“变形”，每一次“变形”都可以实现不同的功能，“原本需要多台机器完成的工作可以集中在一台机器上完成，能够更好地适应不同工况需求，进而可节约能源，节省制造时间；同时，采用可重