【摘 要】
：
本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制，在模糊神经网络滑模控制器（Ｆｕｚｚｙ ｎｅｒｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ sｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ ）的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与带死区的滑模控制器（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）有机结合，通过平滑切换实
论文部分内容阅读
本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制，在模糊神经网络滑模控制器（Ｆｕｚｚｙ ｎｅｒｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ sｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ ）的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与带死区的滑模控制器（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）有机结合，通过平滑切换实现自适应控制，这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动，同时
其他文献
小学教育是为学生的身心发展打下良好基础的关键环节,在提升学生科学素养以及综合发展能力方面有着重要的贡献和作用,是有效加强学生认知的关键时期。因此,教师要抓住时机,促
<正>与毛立新相识,缘于2013年对他的小说《马力出手》的评论,我叹赏他以短小的篇幅对人性荒诞的洞察与呈现。今日有幸拜读他的近作两个短篇《大众力学》和《红与黑》,觉得他
采用文献资料法,问卷调查法,数理统计法,对我省15所业余体校的运动员在训练过程中运动损伤情况进行调查研究.结果表明:运动损伤率为97.5%,以举重、田径、足球、篮球项目损伤
学生评教环节为教学质量监控的重要组成部分,本文以天津商业大学和美国佛罗里达国际大学为例,分析两所高校学生评教体系的相似点和差异性,寻求改进我国高校学生评教体系的策
随着我国科技的不断进步与发展,我国的机械行业相继也取得较好成绩,其中机械制造自动化技术逐渐形成较为统一、全面、系统的特点。作为我国支柱产业之一,机械制造行业发展好
总结了2006年以来云南烟草病虫害发生现状,以及烟草病虫害预警体系、远程诊断、绿色防控技术成效。分析认为,对绿色防控存在认识误区、技术研发滞后、关键技术不配套等是制约
列夫托尔斯泰说,一个人若没有热情,他将一事无成,而热情的基点正是责任心。——题记脚上有泥,心中有责。我们作为青少年,走在中国特色社会主义建设的道路上,走在新时代的康庄
为了计算气体绝缘变电站(简称GIS)内由开关操作等对二次设备产生的传导干扰,必须建立电压互感器(简称PT)、电流互感器(简称CT)的高频模型(≥10MHz).为此,提出了建立PT高频电
农村留守儿童因处于经济发展缓慢的农村地区,在成长过程中父母角色缺失,缺乏与父母的情感交流和生活互动,容易引发一些心理问题和情感障碍。如何促进农村留守儿童健康成长,是
利用电子显微镜技术系统地观察了铝基复合材料（ＭＭＣ）与奥氏体不锈钢之间摩擦焊接接头中的显微组织变化规律，发现强度较高的奥氏体不锈钢在焊接过程中发生了明显的塑性变形，焊接界面附