【摘 要】
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在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上，依据中国大洋协会（COMRA）的大洋多金属结核中试采矿系统及1km深范围海试状况，提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计
【基金项目】
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国家自然科学基金(50675226)．
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在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上，依据中国大洋协会（COMRA）的大洋多金属结核中试采矿系统及1km深范围海试状况，提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案，创建了该系统的虚拟样机．对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究，结果表明，此虚拟系统设计方案可行；基于该虚拟样机的模糊控制策略，在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果，达到系统设计要求．
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