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使用等价控制方法构成双线性变结构控制的滑动模态方程，该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组，分析了这类方程的特殊性，提出了“状态深阱”的概念，研究这类方程的稳定性，给出了使用庞克莱－李亚普诺夫第一近似定理的附加条件，讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动态模态方程的限定范围稳定问题，给出了数字例子的计算机仿真结果。