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[摘 要]在钢厂的运输链当中，钢卷提升车是非常重要的设备之一。为了更加准确的对提升车进行定位，需要加装编码器，对提升车的移动状态进行实时的跟踪。近两年随着设备老化磨损，打滑现象日渐明显，提升小车编码器位置不准的问题越来越严重。经常在生产时因位置偏差过大影响卷取机正常卸卷，要紧急对小车编码器重新标定，影响生产时间，而且设备维护量大，卸下的钢卷偏斜明显，事故隐患严重，亟待进行改造优化。本文以邯钢2250热轧生产线运输链的提升车为研究对象，对现有的运输链钢卷提升车编码器进行改造，经过实践验证了改造方法的有效性，确保设备安全稳定运行，进一步为企业带来更大的经济效益。
[关键词]运输链；钢卷提升车；编码器；改造
中图分类号：T843 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）28-0289-01
1.项目概述
钢卷提升车是运输链区域的主要自动设备。该设备需要精确的定位，设计有一个旋转式编码器，通过皮带将小车车轮和编码器的轴连在一起， 对小车的移动进行跟踪。其位置跟踪计算直接影响到卷取机的正常卸卷，并会影响后续的钢卷打捆和喷号，极端情况下甚至会导致翻卷的严重生产事故。钢卷提升车在设计阶段对于位置跟踪计算过于理想化，并未考虑提升小车与导轨之间打滑这一实际问题，致使编码器偏差问题时有发生。近兩年随着设备老化磨损，打滑现象日渐明显，提升小车编码器位置不准的问题越来越严重。经常在生产时因位置偏差过大影响卷取机正常卸卷，要紧急对小车编码器重新标定，影响生产时间，而且设备维护量大，卸下的钢卷偏斜明显，事故隐患严重，亟待进行改造优化。
要消除提升小车车轮打滑带来的影响，必须重新设计提升车的跟踪方式，对提升车本体进行跟踪。我们将原来的旋转式编码器改为拉绳式编码器，将编码器本体固定在提升车前进方向的墙壁上，将编码器的拉绳固定在提升车上。对编码器的跟踪计算进行重新编程，通过测量实际行走距离，和对应的CNT值的变化，计算出准确的编码器增量，编制出精准的编码器跟踪计算程序。拉绳随着提升车的移动而伸缩，编码器准确地计算出提升车的位置。另外设计了“之”字形的挂绳装置，焊接在提升车上，将挂拉绳的位置隐藏在倒扣的桥架上，非常的隐蔽，有效地避免了热轧钢卷掉落的捆带将拉绳刮断的风险。重新敷设编码器电缆，由原来敷设在能源链中，随着提升车一起移动，改为在固定桥架内走线，减少电缆的弯曲带来的损伤。
2.改进前的效果
邯钢2250热轧生产线运输链的提升小车是将钢卷从卷取机出口运送到运输链上的运输设备。该设备需要精确的定位，设计有一个旋转式编码器，通过皮带将小车车轮和编码器的轴连在一起， 对小车的移动进行跟踪。由于该小车是由液压马达带动，在低速运行时有明显的“爬行”现象，马达出现断续的停顿，由于载重的小车惯性大，造成了小车车轮与轨道打滑，编码器也就不能准确跟踪小车的位置。随着设备多年运行磨损，溜车打滑现象日益严重，小车编码器位置测量偏差越来越大并开始频繁出现超过校正极限的情况，影响运输链整体的运行。每次提升车位置丢失，都需要马上进行标定，会影响热轧生产线的节奏，每次大约影响20分钟左右，是生产的连续性的重大不稳定设备之一，亟待进行改造优化。
3.改进之后效果
3.1 改进方法
要消除提升小车车轮打滑带来的影响，必须重新设计提升车的跟踪方式，对提升车本体进行跟踪。我们将原来的旋转式编码器改为拉绳式编码器，将编码器本体固定在提升车前进方向的墙壁上，将编码器的拉绳固定在提升车上。对编码器的跟踪计算进行重新编程，通过测量实际行走距离，和对应的CNT值的变化，计算出准确的编码器增量，编制出精准的编码器跟踪计算程序。拉绳随着提升车的移动而伸缩，编码器准确地计算出提升车的位置。另外设计了“之”字形的挂绳装置，焊接在提升车上，将挂拉绳的位置隐藏在倒扣的桥架上，非常的隐蔽，有效地避免了热轧钢卷掉落的捆带将拉绳刮断的风险。重新敷设编码器电缆，由原来敷设在能源链中，随着提升车一起移动，改为在固定桥架内走线，减少电缆的弯曲带来的损伤。
3.2 效果
本次改造通过改变编码器形式，由过去跟踪提升车车轮转动，改为直接对提升车本体的位置进行跟踪，消除了液压马达特有的“爬行”现象带来的车轮打滑现象带来的影响，跟踪稳定。改造后，通过2、3个月的使用，再没有出现过编码器跟踪问题，效果特别良好。节省了大量因提升车标定引起的热轧生产线停机时间。另外，将编码器由随着提升车移动改为固定在墙壁上，可以减少电缆在在能源链中弯曲带来的电缆损坏，增强了电缆的使用寿命，减少了设备隐患。
3.3 经济效益
该创新实施后，效果非常明显，主要指标4个提升车不再需要生产过程中出现位置错误，影响卸卷，并进行停机标定。每月能减少事故时间20分钟，大约能生产7卷钢卷，以每卷28吨，每吨利润0.01万元计算，每年可挽回经济损失为：0.01万元×28吨×（7+1）块×12月=26.88万元，即年经济效益为26.88万元。
4.结论
此次对邯钢2250热轧生产线运输链的提升车编码器进行改造，已经调试完毕并投入到生产当中，实践证明改造效果比较明显，避免了改造之前出现的设备老化磨损，打滑现象，减少设备隐患，完全满足了钢厂高速生产的需求，并且安全稳定，给企业带来了更多的经济效益。
参考文献
[1] 崔坚.西门子工业网络通信指南[M].北京：机械工业出版社，2004.
[2] 张健.带钢热连轧机组钢卷运输新工艺.轧钢，2013（6）：36.
[3] 冶金工业部武汉钢铁设计研究院主编.《板带车间机械设备设计》.北京：冶金工业出版社，2014.
[关键词]运输链；钢卷提升车；编码器；改造
中图分类号：T843 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）28-0289-01
1.项目概述
钢卷提升车是运输链区域的主要自动设备。该设备需要精确的定位，设计有一个旋转式编码器，通过皮带将小车车轮和编码器的轴连在一起， 对小车的移动进行跟踪。其位置跟踪计算直接影响到卷取机的正常卸卷，并会影响后续的钢卷打捆和喷号，极端情况下甚至会导致翻卷的严重生产事故。钢卷提升车在设计阶段对于位置跟踪计算过于理想化，并未考虑提升小车与导轨之间打滑这一实际问题，致使编码器偏差问题时有发生。近兩年随着设备老化磨损，打滑现象日渐明显，提升小车编码器位置不准的问题越来越严重。经常在生产时因位置偏差过大影响卷取机正常卸卷，要紧急对小车编码器重新标定，影响生产时间，而且设备维护量大，卸下的钢卷偏斜明显，事故隐患严重，亟待进行改造优化。
要消除提升小车车轮打滑带来的影响，必须重新设计提升车的跟踪方式，对提升车本体进行跟踪。我们将原来的旋转式编码器改为拉绳式编码器，将编码器本体固定在提升车前进方向的墙壁上，将编码器的拉绳固定在提升车上。对编码器的跟踪计算进行重新编程，通过测量实际行走距离，和对应的CNT值的变化，计算出准确的编码器增量，编制出精准的编码器跟踪计算程序。拉绳随着提升车的移动而伸缩，编码器准确地计算出提升车的位置。另外设计了“之”字形的挂绳装置，焊接在提升车上，将挂拉绳的位置隐藏在倒扣的桥架上，非常的隐蔽，有效地避免了热轧钢卷掉落的捆带将拉绳刮断的风险。重新敷设编码器电缆，由原来敷设在能源链中，随着提升车一起移动，改为在固定桥架内走线，减少电缆的弯曲带来的损伤。
2.改进前的效果
邯钢2250热轧生产线运输链的提升小车是将钢卷从卷取机出口运送到运输链上的运输设备。该设备需要精确的定位，设计有一个旋转式编码器，通过皮带将小车车轮和编码器的轴连在一起， 对小车的移动进行跟踪。由于该小车是由液压马达带动，在低速运行时有明显的“爬行”现象，马达出现断续的停顿，由于载重的小车惯性大，造成了小车车轮与轨道打滑，编码器也就不能准确跟踪小车的位置。随着设备多年运行磨损，溜车打滑现象日益严重，小车编码器位置测量偏差越来越大并开始频繁出现超过校正极限的情况，影响运输链整体的运行。每次提升车位置丢失，都需要马上进行标定，会影响热轧生产线的节奏，每次大约影响20分钟左右，是生产的连续性的重大不稳定设备之一，亟待进行改造优化。
3.改进之后效果
3.1 改进方法
要消除提升小车车轮打滑带来的影响，必须重新设计提升车的跟踪方式，对提升车本体进行跟踪。我们将原来的旋转式编码器改为拉绳式编码器，将编码器本体固定在提升车前进方向的墙壁上，将编码器的拉绳固定在提升车上。对编码器的跟踪计算进行重新编程，通过测量实际行走距离，和对应的CNT值的变化，计算出准确的编码器增量，编制出精准的编码器跟踪计算程序。拉绳随着提升车的移动而伸缩，编码器准确地计算出提升车的位置。另外设计了“之”字形的挂绳装置，焊接在提升车上，将挂拉绳的位置隐藏在倒扣的桥架上，非常的隐蔽，有效地避免了热轧钢卷掉落的捆带将拉绳刮断的风险。重新敷设编码器电缆，由原来敷设在能源链中，随着提升车一起移动，改为在固定桥架内走线，减少电缆的弯曲带来的损伤。
3.2 效果
本次改造通过改变编码器形式，由过去跟踪提升车车轮转动，改为直接对提升车本体的位置进行跟踪，消除了液压马达特有的“爬行”现象带来的车轮打滑现象带来的影响，跟踪稳定。改造后，通过2、3个月的使用，再没有出现过编码器跟踪问题，效果特别良好。节省了大量因提升车标定引起的热轧生产线停机时间。另外，将编码器由随着提升车移动改为固定在墙壁上，可以减少电缆在在能源链中弯曲带来的电缆损坏，增强了电缆的使用寿命，减少了设备隐患。
3.3 经济效益
该创新实施后，效果非常明显，主要指标4个提升车不再需要生产过程中出现位置错误，影响卸卷，并进行停机标定。每月能减少事故时间20分钟，大约能生产7卷钢卷，以每卷28吨，每吨利润0.01万元计算，每年可挽回经济损失为：0.01万元×28吨×（7+1）块×12月=26.88万元，即年经济效益为26.88万元。
4.结论
此次对邯钢2250热轧生产线运输链的提升车编码器进行改造，已经调试完毕并投入到生产当中，实践证明改造效果比较明显，避免了改造之前出现的设备老化磨损，打滑现象，减少设备隐患，完全满足了钢厂高速生产的需求，并且安全稳定，给企业带来了更多的经济效益。
参考文献
[1] 崔坚.西门子工业网络通信指南[M].北京：机械工业出版社，2004.
[2] 张健.带钢热连轧机组钢卷运输新工艺.轧钢，2013（6）：36.
[3] 冶金工业部武汉钢铁设计研究院主编.《板带车间机械设备设计》.北京：冶金工业出版社，2014.