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Multi-objective optimization design for leg mechanism of hydraulic-actuated quadruped robot

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzdlily_5000

【摘 要】

：

In order to improve the robot’s abilities of bearing heavy burdens and transporting in complex terrains,the multi-objective optimization design for leg mechani

【作 者】

：

马明 孙博 王建中 施家栋 

【机 构】

：

StateKeyLaboratoryofExplosionScienceandTechnology,BeijingInstituteofSpecialElectromechanical

【出 处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2013年1期

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In order to improve the robot’s abilities of bearing heavy burdens and transporting in complex terrains,the multi-objective optimization design for leg mechanism of the quadruped robot with hydraulic actuated is studied in this paper. The kinematics and d

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