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制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大，为了适应较大摄动，采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包含S／T／R的广义受控对象的状态空间模型，将混合灵敏度问题化为标准H∞问题。然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题，讨论了权函数选取的一般原则，提出了权函数选取的一般方法，并尝试给出权函数的一般形式。最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计，仿真结果表明：H∞控制器有较好的鲁棒性能，且比传统PID控制有更好的时域性能。