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线性二次型最优反馈系统部分变元的稳定性
线性二次型最优反馈系统部分变元的稳定性
来源 :武汉水运工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tmdjapanese
【摘 要】
:
应用常微分方程关于部分变元稳定性理论,研究了线性定常完全能控系统,以二次型为性能指标的最优反馈系统关于部分变元的稳定性问题。得到:当性能指标只能观测部分变元,或性能
【作 者】
:
金升平
【机 构】
:
武汉水运工程学院基础课部武汉430063
【出 处】
:
武汉水运工程学院学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
最优控制
可观性
正定矩阵
稳定性
optimal control
observability
positive definite matrix
stabili
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应用常微分方程关于部分变元稳定性理论,研究了线性定常完全能控系统,以二次型为性能指标的最优反馈系统关于部分变元的稳定性问题。得到:当性能指标只能观测部分变元,或性能指标关于状态变元的加权矩阵部分变元正定时,最优反馈系统的零解关于部分变元在大范围渐近稳定。
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