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研究了具有随机时延和数据包丢失的一类网络化串级控制系统的预测控制问题。利用网络的包传输特性和时戳技术,设计有效的预测控制机制来补偿随机时延和数据包丢失对系统的影响。通过引入误差变量,将闭环系统建模为一类离散时间切换系统。根据切换系统理论,得到具有 H ∞给定性能的系统渐近稳定的充分条件。最后,通过一个仿真例子说明本文所提方法的有效性。