【摘 要】
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为了简化机器人编程,在对双臂机器人编程语言和人类操作语言分析的基础上对双臂机器人的直观编程方法进行了研究,提出了双臂机器人编程框架.该双臂机器人编程框架是基于面向
【基金项目】
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安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2017175),安徽省自然科学基金研究项目(KJ2017B002,KJ2019A1168).
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为了简化机器人编程,在对双臂机器人编程语言和人类操作语言分析的基础上对双臂机器人的直观编程方法进行了研究,提出了双臂机器人编程框架.该双臂机器人编程框架是基于面向服务的体系结构,在ROS中开发,同时被应用于组装案例中.结果表明,该编程框架可以轻松和双臂机器人平台进行交互,降低了编程的复杂性,节省了编程的时间,可供非专业人员使用.
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