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阐述了半主动悬挂系统的原理，介绍了基于天棚控制原理的开关式横向半主动悬挂系统的研制过程。利用车辆系统动力学仿真分析软件UM分析了车辆系统采用半主动悬挂改善车体振动性能的结果，确定了半主动悬挂系统的时滞范围和车辆过曲线时车体离心加速度的滤波频率范围。针对样机进行了简化的台架试验。仿真计算和台架试验结果均表明，采用开关式半主动悬挂系统可以有效地维持和断开减振器所提供的阻尼力，从而提高横向运行平稳性指标。