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本文主要设计和研究了一个四轴码垛机器人,用于企业涂料的搬运。主要包括码垛机器人的整体方案设计和具体结构方案设计;样机实验表明该机器人动作范围大,承载能力强,运行速度快,满足了设计要求。
涂料搬运码垛机器人结构设计
【摘 要】
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本文主要设计和研究了一个四轴码垛机器人,用于企业涂料的搬运。主要包括码垛机器人的整体方案设计和具体结构方案设计;样机实验表明该机器人动作范围大,承载能力强,运行速度
【机 构】
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湄洲湾职业技术学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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福建省教育厅科技项目,项目名称:四轴码垛机器人,项目编号:JA15856
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