【摘 要】
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随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相关单位在进行无人艇研制的同时,还应加强收放技术开发,以促使标准化、通用化产业服务链的形成。本文针对无人水面艇释放、回收的国内外研究现状,通过使用需求分析,认为收放技术在搭载适配性、自动捕捉以及高精度回收引导及相对姿态控制等技术方面,是后续的研究方向。
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随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相关单位在进行无人艇研制的同时,还应加强收放技术开发,以促使标准化、通用化产业服务链的形成。本文针对无人水面艇释放、回收的国内外研究现状,通过使用需求分析,认为收放技术在搭载适配性、自动捕捉以及高精度回收引导及相对姿态控制等技术方面,是后续的研究方向。
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