【摘 要】
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针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路，在智能车系统控制领域难以准确实现。本系统用MC9s12XS128MAL作为核心处理器，完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模
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针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路，在智能车系统控制领域难以准确实现。本系统用MC9s12XS128MAL作为核心处理器，完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现，在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法。仿真表明该改进控制算法的可行性，并进行大量的实践和调试，简单的改变控制参数即可实现对智能车的运行。
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