【摘 要】
:
针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现。本系统用MC9s12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模
论文部分内容阅读
针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现。本系统用MC9s12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法。仿真表明该改进控制算法的可行性,并进行大量的实践和调试,简单的改变控制参数即可实现对智能车的运行。
其他文献
针对图书馆文献管理集成系统如何适应时代发展的要求,实现对多种信息资源的集成管理,提高操作的自动化程度,增强检索功能和时网络时代的广泛适应性和先进性等方面进行了探讨.
研究了RTP、RTCP等多媒体网络实时传输技术的原理及功能,具体阐述,讨论RTP的实时传输技术以及RTCP的传输控制技术,并通过建立网络视频传输系统,探讨了RTP/RTCP在网络视步地传输中的实现。
介绍了网络环境下对竞争情报的影响,包括信息的不完全、不对称性、竞争情报的搜集方式及分析方式,并提出了企业赢得竞争优势的策略,如合作博弈、开发注意力经济、创新等。
知识经济是当前中国学者研究和争论的一个热点。认为用“知识经济”代替“信息经济”没有多大的新意,不能用经济中知识含量的多少确定社会的发展阶段,“知识是未来社会的第一要
20世纪20年代,面对北洋军阀的黑暗统治,面对无政府主义成为当时知识界的显学,受儒家传统思想熏陶,同时又深刻感受过西方资产阶级政治文明的胡适,从其实用主义的政治观出发,积
随着国际国内禁毒局势加剧和电子商务兴起,快递涉毒违法犯罪行为数量不断攀升,“互联网+公安”的警务工作模式对其数据预警的实现提出了必然要求。以实名制快递数据为切入点
<正> 醇类制品在临床应用已有很久的历史,但以往多用于消化道疾病作为消化药。由于近十几年来生化制品的发展,许多重要的、活性高的酶类制剂已被结晶或高度提纯,使之用于皮下
第二次鸦片战争之后,中外交涉事件日益频繁。为处理中外交涉的需要,清政府在中央设立总理衙门,地方设立了南北洋通商大臣。南洋大臣,前身为五口通商大臣,始于咸丰十年,结束于
清朝末年,国势衰微,中国军事之落后在甲午战争和庚子国变中暴露无遗,清政府深感“国力忝弱,武风不振”给国家、民族带来的危害,渴望通过振兴军事挽救摇摇欲坠的统治。为此,清
1911年,哲布尊丹巴活佛为首的外蒙古“独立”势力组建“博克多汗政权”之后,就为实现合并内外蒙古,建立一个“大蒙古国”的目标,及时通知内外蒙古各盟旗王公,要求他们响应蒙