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随着四旋翼无人机在民用领域应用的普及,"黑飞"问题随之出现而且尤为突出。如何规范无人机有序的放飞以及对无人机的飞行过程进行有效的监管,已成为目前民用无人机领域亟待解决的一个问题。在无人机上安装机载监控模块,通过GSM/GPRS无线通信网络将无人机飞行数据传输至地面站监控计算机,可以实现对无人机的实时有效的监管。