【摘 要】
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针对电气化铁路接触网巡检过程繁琐,效率低且附有危险性,设计了一种电气化铁路接触网无人巡检车。通过对接触网系统实际情况勘察和铁路运行情况分析,提出了对接触网系统的有
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针对电气化铁路接触网巡检过程繁琐,效率低且附有危险性,设计了一种电气化铁路接触网无人巡检车。通过对接触网系统实际情况勘察和铁路运行情况分析,提出了对接触网系统的有关连接位置进行拍照取样的方案。无人巡检车包括底盘系统、提升机构、移动平台系统。将提升机构伸长到适当高度,运用无线遥控器将控制信号传递给工控机,控制底盘系统行走,移动平台系统进行升降和横移,工业照相机再拍照取样。无人巡检车整体采用可拆卸设计,方便快速的组装和拆卸,针对关键部件的可靠性还做了分析和校核。从试用情况来看,无人巡检车完成了研制要求,实现了
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